关于机器人谐波减速器轴承的介绍

谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型。刚性轴承又分为四种系列，CSF系列、CSG系列、SHG系列、SHG系列，刚性轴承采用国际上谐波减速器的命名方式命名，柔性轴承按照字母F加谐波减速器机型名称来命名。 

  谐波减速器采用的刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据轴承的使用场合不同，又分为分为外圈分割、内圈整体和外圈、内圈都是整体结构两大类；轴承的滚动体为圆柱滚子，滚子倾斜45°排列，同时相邻的滚子互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及高承载能力。
      1、刚性轴承产品名称：CSF(CSG)系列

外圈被分成两片，内圈为整体结构，由于外圈带有安装孔，轴承在安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在杯型谐波减速器上。

2、刚性轴承产品名称：SHF(SHG)系列

外圈和内圈均为整体结构，安装时对谐波减速器的性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在中空型谐波减速器上。

      3、柔性轴承

柔性轴承主要承受交变应力，轴承的内圈和外圈壁厚比较薄，在与凸轮配合时发生一定的变形，变形的部位随着输入轴的转动而转动。内、外圈以及滚动体均采用高碳铬轴承钢，保持器则采用一体式尼龙保持器。