转台轴承_交叉滚子轴承_工业机器人轴承_等截面薄壁轴承_洛阳亚钿机械设备有限公司

系列名称：柔性轴承系列

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谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型。刚性轴承又分为四种系列，CSF系列、CSG系列、SHG系列、SHG系列，刚性轴承采用国际上谐波减速器的命名方式命名，柔性轴承按照字母F加谐波减速器机型名称来命名。 

  谐波减速器采用的刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据轴承的使用场合不同，又分为分为外圈分割、内圈整体和外圈、内圈都是整体结构两大类；轴承的滚动体为圆柱滚子，滚子倾斜45°排列，同时相邻的滚子互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及高承载能力。
      1、刚性轴承产品名称：CSF(CSG)系列

外圈被分成两片，内圈为整体结构，由于外圈带有安装孔，轴承在安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在杯型谐波减速器上。

2、刚性轴承产品名称：SHF(SHG)系列

外圈和内圈均为整体结构，安装时对谐波减速器的性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在中空型谐波减速器上。

      3、柔性轴承

柔性轴承主要承受交变应力，轴承的内圈和外圈壁厚比较薄，在与凸轮配合时发生一定的变形，变形的部位随着输入轴的转动而转动。内、外圈以及滚动体均采用高碳铬轴承钢，保持器则采用一体式尼龙保持器。

      柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

　　柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷， 外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。